В 1976 году, через три года после появления R90S, взбудоражившего гонщиков всего мира, BMW представила на рынке R100S как преемника R90S, дебютировавшего шокирующим образом. Конечно же, по наследству достался стильный капот-бикини, которому подражали производители мотоциклов во всем мире. Однако это уже было частью прошлой традиции BMW. Модельная группа BMW, появившаяся в 1970-х годах, была, конечно, поспешным шагом, но именно BMW смотрела на нее спокойно и была обеспокоена этим. Фактически, хотя R100S и был преемником R90S, он больше не был флагманской моделью. В ответ на R100RS, флагманскую модель, появившуюся одновременно с переходом на серию /7, родилась модель R100S, предназначенная для удовлетворения потребностей существующих поклонников BMW, получившая название «S». Кстати, R100S, внешне похожий на R90S, имел максимальную мощность 2 л.с., хотя его рабочий объем был увеличен до 82 куб.см.